一种车辆水平控制方法及系统

本发明涉及车辆悬挂系统控制技术，公开了一种车辆水平控制方法及系统，其方法包括：图像采集单元采集车辆行驶过程中前方道路的图像；车载处理单元对于采集的图像进行车道特征的提取，得到车道特征的观察值；得到估算后的车辆的俯仰度θ’p、车辆的横滚度θ’r和车辆的高度h’；依据估算后的车辆的俯仰度θ’p、车辆的横滚度θ’r和车辆的高度h’，从而获取控制信号；悬挂系统单元针对控制信号进行车辆的空气弹簧悬挂系统的调整。本发明通过减少对专用传感器的依赖，利用先进的数学技术进行估计，提供了一种成本效益高、精确且高效的解决方案，用于维持最佳的车辆水平，从而改善乘客的舒适性和车辆性能。