智能无人机蜂群性能评估方法

本发明涉及一种智能无人机蜂群性能评估方法，属于无人机集群控制技术领域，解决现有无人机蜂群性能评估方法片面、环境适应性差，导致准确性不足的问题。一种智能无人机蜂群性能评估方法，包括以下步骤：采集支撑性参数、涌现性参数及效能参数的原始数据；采用动态灰色层次分析法对所述支撑性参数进行综合评估，生成支撑性综合得分；基于涌现性参数计算涌现性综合得分；将效能参数输入预训练的效能预测模型，预测效能综合得分；基于支撑性综合得分、涌现性综合得分、效能综合得分以及任务场景数据得到性能评估结果。