摘要
本发明提供了复烤机清洁设备技术领域的一种烟叶复烤机网板清扫装置及方法,装置包括:底座;控制柜,设于底座顶端的边缘;PLC,设于控制柜内;通信模块,设于控制柜内,并与PLC连接;工业相机,设于底座的顶端,拍摄方向朝上,并与PLC连接;升降模块,设于底座的顶端,并与PLC连接;清扫模块,安装在升降模块上,并与PLC连接;杂物收集模块,设于底座的顶端,位于升降模块以及清扫模块的正下方,并与PLC连接;行程感应传感器,设于升降模块上,感应方向朝向清扫模块,并与PLC连接;驱动模块,动力输出端与升降模块以及清扫模块连接,控制端与PLC连接。本发明的优点在于:极大的提升了烟叶复烤机网板清扫的效率以及质量,极大的降低了清扫成本。
技术关键词
清扫模块
升降模块
清扫装置
焦油
清扫刷头
感应传感器
通信模块
注意力
移动基座
皮带机
网板
特征金字塔网络
清扫方法
多尺度特征提取
高层语义特征
工业相机
控制柜
图像
训练集
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摄像头模块
活动挡板
升降模块
清扫机器人
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清扫模块
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清扫装置
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