一种自动倒源装置及倒源方法

本发明涉及一种自动倒源装置及倒源方法，本发明的自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件；控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件；视觉系统包括安装支架和摄像头组件。本发明通过安全可靠的机械系统、高精度的自动化控制系统和先进的视觉识别系统，保证在无需操作人员停留于操作机房的条件下，自动实现安全、可靠的放射源倒源操作。