一种基于路侧摄像设备的高速公路车辆轨迹提取方法

本发明涉及高速公路领域，具体是一种基于路侧摄像设备的高速公路车辆轨迹提取方法。目的是提供一种基于路侧摄像设备的高速公路车辆轨迹提取方法，该方法应具有操作方便、成本低、精度高的特点。技术方案是一种基于路侧摄像设备的高速公路车辆轨迹提取方法，包括以下步骤：步骤1：路侧视频数据采集；步骤2：路侧视频数据预处理；步骤3：车辆多目标追踪处理；步骤4：车辆像素点轨迹生成；步骤5：单应性估计标定；步骤6：道路平面轨迹生成；步骤7：车辆轨迹提取。