一种棋盘格角点检测方法、电子设备和计算机可读介质

本发明属于摄像设备标定技术领域，提供了一种棋盘格角点检测方法，包括以下步骤：S1.对车辆摄像头采集的原始图像进行预处理；S2.对步骤S1预处理后的图像进行边缘检测；S3.基于步骤S2得到的边缘检测结果，进行峰值检测，检测得到局部峰值点；S4.角点计算：基于峰值检测的结果，获取行、列峰值点向量，计算所有角点坐标，得到最终的角点信息。本发明通过空间和通道图像融合方法，实现车辆感知标定场景下的棋盘格角点检测。在阴影、反射和亮度不均匀等环境条件下，能够有效提取棋盘格图像的边缘，提高角点检测的准确率。通过融合空间和通道信息，显著提升了算法对干扰因素的适应能力，降低了误检率。