路面目标物检测方法、设备、介质、产品及无人驾驶车辆

本发明公开了一种路面目标物检测方法、设备、介质、产品及无人驾驶车辆，应用于自动驾驶技术领域。其中，方法包括将位于行驶方向前方的待检测路面区域进行栅格化处理，生成包括多个具有空间体素的栅格的鸟瞰视图栅格区域；根据待检测路面区域与自车坐标系水平面的倾斜数据和各栅格的位置信息，确定各栅格的空间体素所在路面与自动驾驶车辆坐标系的水平面高程差；基于各栅格对应的水平面高程差，通过鸟瞰视图栅格区域与待检测路面区域之间的空间位置对应关系确定待检测路面区域是否存在目标物。本发明可以解决相关技术道路目标区域检测精度不高的问题，能够精确估计坑洼/障碍物区域的深度或高程，有效提高道路目标区域检测精度。