一种基于快速原型控制器的隐函数数字积分方法

本发明涉及一种基于快速原型控制器的隐函数数字积分方法，根据隐函数的积分执行过程搭建数学模型，通过选择模块对信号的采样区间进行判断，基于采样区间的判断，通过复合梯形积分公式和矩形公式对隐函数进行积分计算，根据采样点计算出最终的积分值，得到积分结果，通过将积分区间拆分为多个子块，由DSP的多核并行处理，积分区间分成两种不同区间的判断方法，区分隐函数曲线的弯曲程度，在曲线平缓的区间，采用矩形积分法，计算简单且平缓区域误差影响较小，占用较少的DSP硬件资源，对变化剧烈的区域，采用复合梯形积分法，计算量较大，占用较多DSP硬件资源，计算精度高，达到了充分利用DSP的硬件资源并且兼顾积分算法的精度和速度的效果。