具有高重复定位功能的六自由度运动平台

本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台，属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题，通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据，可以更精确地计算出作动筒伸长量数据，并以此控制作动筒的伸长量，从而减少控制过程中的误差，提高平台的控制精度；并基于传感器定时反馈位姿数据，实现动态调整作动筒的伸长量，从而形成闭环控制系统，使其能够及时发现并纠正偏差，从而提高智能控制单元的可靠性和稳定性；通过优先检索决策树模型可以快速响应已知的位姿数据及其作动筒伸长量数据，从而减少计算时间，提高控制效率以及响应速度。