一种基于改进积分模型预测控制的热泵系统控制方法

本发明提供了一种基于改进积分模型预测控制的热泵系统控制方法，属于热泵系统控制技术领域，解决了模型预测控制在较大噪声干扰时预测精度不够，以及在控制初始阶段容易出现较大超调量的技术问题，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)对空气源热泵进行系统建模；步骤2)构建MPC预测控制器的目标函数及约束条件；步骤3)设计积分反馈控制器，引入积分限幅机制，对目标函数进行优化求解，实时调整控制输入，以预测系统输出数据。本发明的有益效果为：显著降低了系统预测输出误差，有较高的预测精度，有效减小了初始阶段的超调量，同时说明了该预测控制方法对于空气源热泵控制系统控制有较好的适用性。