光伏板清理无人机群的编队控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种光伏板清理无人机群的编队控制方法、系统、设备及介质，所述方法为定期获取无人机群的任务执行信息结合深度学习模型获取目标编队队形进行队形切换，根据待清理光伏板分布信息，基于预设路径规划算法获取队形变换周期内的机群任务路径信息，且根据目标编队队形和预设编队组建优化目标函数，基于改进差分进化算法得到编队组建信息后，基于根据机群任务路径信息进行编队清理任务划分得到的编队控制任务序列、预设编队控制任务优化模型和编队组建信息对无人机群进行编队控制。本发明能在自适应更换无人机群的编队队形，确保编队的抗扰性和灵活性，提升光伏板清理效率和无人机群运行安全。