一种提高无人机定位精度的优化方法及系统

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种提高无人机定位精度的优化方法及系统，方法包括构建多模态数据的时间戳映射关系；确定多场景训练数据集；执行视觉空间特征与运动时序特征的协同提取；获得最优位置估计；执行比例‑积分‑微分控制器的轨迹调校，以完成无人机定位精度优化。本发明实现无人机定位精度的提高与优化。