一种超声检测轨迹生成方法、检测方法及系统

本发明公开了一种超声检测轨迹生成方法、检测方法及系统，属于超声无损检测技术领域，方法包括：采集被测工件的检测面的点云数据；对点云数据进行B样条曲面拟合；在B样条曲面对应的二维参数域中，利用覆盖式轨迹规划算法生成二维覆盖轨迹，并将二维覆盖轨迹反映射至三维空间，生成三维检测轨迹。通过对点云数据进行B样条曲面拟合，能够得到一个连续且光滑的曲面模型，进而有效处理点云数据中的离散噪声，更好地适应复杂形状的检测面，避免了因形状不规则导致的轨迹不连续问题；同时，参数化映射能够确保点云数据在参数域中的分布更加均匀和合理，避免了因参数分布不合理导致的局部边界误差问题。