一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置

本发明公开了一种荒漠区域开采沉陷三维形变数据提取方法及装置，涉及对地观测技术领域，本发明通过对点云数据中的每个点进行法向量夹角计算及切平面投影分析，形成多对点云轮廓集，整体是基于点云的局部几何特性，精确地提取反映点云轮廓形状的特征点；而后以多对点云轮廓集为配准对象，采用K‑4PCS和VGICP配准算法对三期点云数据进行配准，以将点云数据的精确对齐，并得到配准后的点云和变换矩阵，从变换矩阵中的变换参数提取地表三维形变量；此过程中无需进行基于点DEM进行下沉提取和基于刚体匹配的平面位移提取，即可精准地进行荒漠区域平面位移的提取，以准确地获取荒漠区域开采引起的地表三维形变数据。