一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质

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一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质
申请号:CN202510106749
申请日期:2025-01-23
公开号:CN120032127B
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质,涉及单木分割领域,该方法包括:对目标点云进行点云体素化,得到长方体体素;提取各长方体体素内的模点;根据各长方体体素内的模点和对应的近邻模点组,生成连通图;从连通图中提取初始树基点;根据连通图和初始树基点确定每个长方体体素内的模点的物质运输路径;对于任一初始树基点,确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量;根据路径数量对初始树基点进行筛选得到最终树基点,并根据最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定目标森林的单木分割结果,本申请能提高单木分割的精度以及适用性。
技术关键词
机载激光雷达 长方体 分割方法 点云 激光点 Dijkstra算法 分割装置 拓扑图 模块 处理器 滤波算法 计算机设备 可读存储介质 存储器 坐标 表达式 地面
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