一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质，涉及单木分割领域，该方法包括：对目标点云进行点云体素化，得到长方体体素；提取各长方体体素内的模点；根据各长方体体素内的模点和对应的近邻模点组，生成连通图；从连通图中提取初始树基点；根据连通图和初始树基点确定每个长方体体素内的模点的物质运输路径；对于任一初始树基点，确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量；根据路径数量对初始树基点进行筛选得到最终树基点，并根据最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定目标森林的单木分割结果，本申请能提高单木分割的精度以及适用性。