一种基于凯恩方程的机载拖曳天线建模方法

一种基于凯恩方程的机载拖曳天线建模方法，包括以下步骤；步骤(1)：向拖曳天线动力学仿真模型中输入拖曳天线运动参数和初始运动条件；步骤(2)：由凯恩方法得到动力学方程；步骤(3)：对拖曳天线进行坐标转换；步骤(4)：根据步骤(3)得到的坐标计算节点速度、加速度；步骤(5)：根据步骤(4)得到的节点速度计算节点偏速度；步骤(6)：根据步骤(5)得到的节点偏速度计算节点所受外力和惯性力；步骤(7)：将各参数代入步骤(2)的动力学方程；步骤(8)：根据步骤(1)得到的运动参数和初始条件进行数值求解；步骤(9)：输出拖曳天线各运动参数。本发明降低了动力学方程的复杂性，加快了仿真的运算速度。