一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明提供了一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制领域，该方法包括：构建目标区域的栅格模型；在蚁群算法中引入方向函数，得到改进后的蚁群算法，并通过改进后的蚁群算法规划自动导引车在目标区域的栅格路径；确定每辆自动导引车在该栅格路径中不同栅格对应的时间窗；在不同自动导引车的该时间窗重叠或冲突的情况下，扩大改进后蚁群算法的时间节点，对重叠或冲突时间窗对应的自动导引车的栅格路径重新进行规划。通过引入方向函数优化蚁群算法，提高了蚁群算法的搜索效率和收敛速度，提高了栅格路径的规划效率，并结合时间窗，可以动态调整AGV的路径，从而实现更灵活和高效的避碰规划，减少延迟和停机时间。