基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在初始化阶段，由主线程创建线程池和任务队列；在初始化完成后，由主线程创建若干个计算任务，并将计算任务、任务队列和线程抽象为一个采用离散事件系统规范形式化描述的多服务台单队列排队系统，该系统基于任务队列中计算任务队列和线程请求队列的状态，动态调度分配空闲线程执行计算任务，实现计算任务并发执行；其中，计算任务为微观仿真中的粒子滤波采样任务。本方法通过计算任务的并发执行提高粒子滤波采样的执行效率和微观仿真的运行效率，并降低一定的资源消耗和计算量，保证动态数据驱动仿真的实时性要求，从而达到更优的仿真性能。