一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品

本说明书提供一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品，所述车辆与无人机相连接；所述方法包括：在确定所述车辆所行驶的道路中存在障碍物的情况下，根据所述无人机确定所述道路的道路信息；获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息与所述道路信息确定出漂移空间中的全局漂移特征点，并根据所述全局漂移特征点规划漂移路径，所述漂移空间用于表征车辆有效执行漂移动作的参数可行域；控制所述车辆沿所述漂移路径行驶，以避免所述车辆与所述障碍物发生碰撞。