一种改进的模板匹配网格点检测方法

本发明公开了一种改进的模板匹配网格点检测方法，其包括：S1：单位网格选择与图像灰度化；S2：裁剪模板图像；S3：图像下采样；S4：一阶段模板匹配网格点；S5：坐标还原与裁剪图像；S6：二阶段模板匹配微调。本发明提供的改进的模板匹配网格点检测方法对计算方差矩阵时，对模板图像与目标图像都先进行归一化操作再去计算对应像素方差，以减少光照强度的影响；另外，本发明采用一种二阶段的检测方式，先在下采样的图像上进行目标匹配，对一阶段匹配到的点还原至原图，再在原图上的一阶段结果的网格点进行小范围微调，在保证了精度的同时极大缩短了推理时间。