用于家庭助老机器人的行为识别方法

本发明公开了一种用于家庭助老机器人的行为识别方法，满足家庭服务机器人对于识别准确率和轻量化的要求，采用新型骨骼信息编码策略来捕捉连续帧中不同关节之间的相关信息，解决了现有方法对相关变化信息考虑不充分导致识别准确率不高的问题，时空编码器部分使用稀疏注意力机制和分段线性注意力机制，解决了计算成本较高的问题，此外，采用原生长度编码的方法来处理不同帧长的数据，解决了计算资源浪费的问题。