一种果类串装自动包装方法

本发明公开了一种果类串装自动包装方法，涉及智能农业装备与自动化分选包装技术领域，包括以下步骤：采集果类重量、表面图像及内部瑕疵数据，提取复合质量特征并构建重量分级、表面及内部检测模型，输出重量等级标签、颜色等级标签、果类表面瑕疵和内部瑕疵标记，执行重量分级剔除与包装，统计瑕疵率进行预警，三维看板实时显示重量‑瑕疵关联散点图及密度热力图。本发明通过动态称重、多光谱成像与X射线检测，实现果类重量、表面及内部瑕疵的全维度自动化检测，构建高精度分选与包装执行逻辑，提升分选准确性与包装效率，统计瑕疵率并触发自校准预警，保障产线质量稳定性，为工艺优化提供可视化决策支持，有效降低人工干预与产品损耗。