一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法

本发明公开了一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法，涉及安全巡检技术领域，本发明包括：煤矿用运输皮带机信息获取模块、皮带表面分析模块、托辊分析模块、煤矿用运输皮带机威胁处理模块和本地数据库，本发明通过使用自研的巡检机器人获取煤炭运输皮带机的各数据信息，防止因为巡检人员的人为原因导致出现安全隐患的问题，保障皮带机的安全性，并通过及时通知煤炭运输皮带机维修负责人，能够及时清理煤炭运输皮带机的表面上残留的易燃物，从而减少火灾的发生率，对煤炭运输皮带机的各托辊在运行过程中的分贝值和温度值进行综合分析，从而能够及时更换出现损坏的托辊，减少煤炭运输皮带机的问题发生率。