仓门故障检测方法、机器人和存储介质

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓门故障检测方法、机器人和计算机可读存储介质，通过响应于接收到任务指令，根据任务指令前往目的地，响应于接收到打开仓门指令，控制仓门打开，若仓门打开失败，则检测仓门状态，并基于仓门状态确定故障类型，故障类型包括门锁故障、卡物故障和电机故障，根据故障类型执行故障类型对应的操作。本发明可以实现快速准确地确定机器人仓门的故障类型，并进行故障处理，有效提高故障分析处理效率和机器人工作效率。