一种边境巡检机器人及边境巡检方法

本发明提出了一种边境巡检机器人及边境巡检方法，边境巡检机器人包括：巡检轨道、光电侦察载荷、动力机构、无线自组网设备，巡检轨道布设于边境预设巡检路径；光电侦察载荷可移动地设于巡检轨道，用于实现对边境预设巡检路径的无间断监控，生成目标和背景的红外图像和/或可见光图像；动力机构与光电侦察载荷连接，用于驱动光电侦察载荷移动；无线自组网设备与预设点位的自组网电台无线通信，自组网电台将巡检机器人的数据回传至后端。根据本发明实施例的边境巡检机器人，本发明的边境巡检机器人有效的解决了边境地区传统人力巡逻劳动强度大、效率低的问题。同时和固定式视频监控相比，它实现了无死角、无盲区的监控，精准捕捉人员的异常动态。