一种升降结构及挂轨巡检机器人

本发明提供一种升降结构及挂轨巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括升降机构、挂轨行走机构、驱动组件、换向组件和换向锁紧机构，主壳体的内部开设有引导槽，引导槽内放置有拖链啮合块连接形成的链形结构，链形结构的底部与巡检探头的顶端连接，驱动组件同样安装在主壳体的内腔中，可一方面与升降驱动齿轮形成传动连接，另一方面与行走旋转带轮形成传动连接；并且在伸缩电缸推动切换插接齿横移的动作下，可使得驱动电机单独的驱动第一驱动齿轮或第二驱动齿轮的旋转；换向锁紧机构传动连接在拔插与辅助齿轮之间，仅在切换插接齿插入升降内齿啮合到位后，才完全解除锁紧压块对辅助齿轮的压紧状态，提高切换过程中的安全效果。