一种用于管道内检测机器人的同步控制装置及系统

本发明提供一种用于管道内检测机器人的同步控制装置及系统，包括，机器人本体、角度传感器、电机模块、通讯模块、控制主板及控制端；角度传感器设置于机器人本体的顶部，控制主板设置于机器人本体的内部，电机模块分别设置于机器人本体的两侧；电机模块至少包括左电机和右电机，左电机设置于机器人本体的左侧，右电机设置于机器人本体的右侧；控制主板用于根据角度数据确定所述左电机和所述右电机的实时位置并根据所述左电机和所述右电机的实时位置确定两者之间的角度差，及该角度差作为输入量输入预设的PID控制器计算电机速度的控制量。本发明有效保持左右两边行走速度一致，控制机器人进行直线行走。