一种用于连接桥架的清扫机器人及光伏电站

本申请公开了一种用于连接桥架的清扫机器人及光伏电站，涉及光伏清扫技术领域，包括机器人本体和压力检测装置；压力检测装置凸出于机器人本体运动方向的端面设置，用于与连接桥架的连接部上方形成的阻挡结构抵接，以检测压力值变化；当压力检测装置与阻挡结构抵接时，机器人本体停止运动。本申请提供的用于连接桥架的清扫机器人，可通过凸出于机器人本体运动方向端面的压力检测装置检测的压力变化值，判断连接桥架的异常，使得清扫机器人停止运动，从而可减小清扫机器人对连接桥架的冲击，避免清扫机器人对连接桥架翘起位置的持续冲撞，有效保护及延长连接桥架的使用寿命，提高光伏电站的稳定性，同时可延长清扫机器人的使用寿命。