一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法

本发明涉及特种机器人的技术领域，公开了一种爬壁机器人设备及障碍物翻越方法，爬壁机器人设备包括机器人本体、底部机构、顶部机构、安全绳索，底部机构所在的平面不高于设备底部所在的平面，顶部机构所在的平面不低于设备顶部所在的平面，安全绳索的顶端与顶部机构连接，安全绳索的底端与底部机构连接，机器人本体吸附在设备的外表面，并可沿着设备的外表面移动，机器人本体还通过绳索驱动机构与安全绳索连接，遇到设备外表面的障碍物时，底部机构和/或顶部机构驱动安全绳索收紧并高于障碍物，机器人本体与设备外表面脱离，并通过绳索驱动机构沿着安全绳索滑动，从而绕过障碍物。所述爬壁机器人设备能够轻松高效地越过设备表面的障碍物。