清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人；其中，在该方法中，在清洁机器人的行进路径上存在第一区域(也即障碍物密集区)的情况下，控制清洁机器人绕开第一区域继续行进或进入所述第一区域；如此，在复杂区域内控制清洁机器人择优行进，有益于提高清洁机器人的任务执行效率。