一种基于毫米波雷达多物理场感知的智能尾门防夹方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的非接触式汽车尾门防夹方法，其特点是采用毫米波雷达阵列、嵌入式控制单元、融合自适应能量判决阈值与运动轨迹连续性检测模块，以及基于射频直采的数字信号处理链路与基于车辆总线获取的尾门状态机信息系统组成的智能尾门防夹系统，在尾门打开后实时监测尾门下方区域有无人体或者障碍物，如果存在目标则禁止尾门关闭，在车门关闭过程中，如果监测到有目标进入监测范围，则立刻输出高电平打开尾门。本发明与现有技术相比具有抗干扰检测能力，精准识别尾门闭合路径，在强光、弱光环境下均能稳定运行，实现尾门遇阻后紧急制动并回退，为智能汽车电动尾门提供高性价比的解决方案，良好的运用前景。