一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法

本发明属于三维重建技术领域，是一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法。本发明选用改进的Yolo11网络作为目标检测的模型，首先对数据集的部分数据利用labelimg软件标记，而后将其划分为训练集和验证集，再将Yolo11网络中的普通卷积层改进为蛇形卷积进行训练，在验证集上测试达标后，用训练好的模型对全部线激光重建图片进行初步检测，再将检测后得到的框选区域进行比较筛选，最后裁剪出预处理后的线激光重建图片进行二维高斯滤波、灰度化和二值化完成预处理操作。该预处理方法大大减少了高反光金属表面重建的噪声，提高了重建的精度，可以一定程度上提高重建的速度。