摘要
本申请公开了一种带电作业安全评估方法、装置、设备及可读存储介质,该方法获取与待评估机器人、带电作业场地及带电作业时间段匹配的各个作业安全评价项的参数值;对各个参数值进行量化,生成每个作业安全评价项的评分值;结合IVIFs及TIFN,确定每个作业安全评价项对作业安全的主观权重;基于CRITIC方法,确定每个作业安全评价项的客观权重;整合主观权重及客观权重,确定每个作业安全评价项的综合权重;基于每个作业安全评价项的评分值及综合权重,对待评估机器人进行作业安全评价。可见,本申请可在机器人作业前,通过评估机器人的带电作业安全性,减少机器人在作业过程中发生损坏,影响电网设备维修工作的效率和质量的可能性。
技术关键词
带电作业
评估机器人
区间直觉模糊集
作业设备
机器人防护设备
数据
时间段
机器人智能化
整合主观
作业成功率
机器人作业
信息熵
指标
作业场地
评估设备
电网设备
模块
评估装置
处理器
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时间段