一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置及其操作方法

本发明提供一种压电陶瓷片表面涂层打磨装置及其操作方法，涉及一种打磨结构，包括托盘搬运机构、物料分配工位、物料分配机器人、底壳翻转工位、物料搬运机构、打磨石联动工位、人工上盘轨道，托盘搬运机构用于搬运置有压电陶瓷片的来料托盘至物料分配工位上，物料分配机器人的驱动端安装有吸附头组以吸附压电陶瓷片图案化导电涂层的涂层空白区，并将压电陶瓷片由物料分配工位转移至底壳翻转工位，以备物料搬运机构弹性吸附定位转移至打磨石联动工位打磨，本发明可以实现陶瓷片由托盘上料、打磨、下料的全自动操作，中途无需人工干预转移，且过渡转移时也可以有效避免对于陶瓷片表面涂层的触碰，确保打磨前陶瓷片涂层光洁度，且打磨效率也更好。