用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法

本发明提供了用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法，涉及人工智能技术领域，包括：配置激励部件磁化储罐，添加性能测试标准并接收模拟样本；拟定检测场景，将漏磁检测装置集成到爬壁机器人上，兼容性测试通过启动机器人移动，接收漏磁场变化，输出缺陷结果，解决了在储罐的表面形态复杂或者腐蚀、裂纹形态多样时，漏磁检测的准确性和全面性不足，容易出现漏检或误检的情况，无法在不同类型储罐表面上实现有效的自动化检测的技术问题，通过爬壁机器人沿储罐表面预定路径的移动，提高检测的覆盖率和效率，确保储罐表面每个区域都能得到有效检测，提升漏磁检测的精度和可靠性，提高储罐检测的安全性，实现对储罐表面缺陷的精准识别的技术效果。