无轴承永磁电机转子悬浮偏心自寻优补偿方法、系统及计算机程序产品

本申请公开了一种无轴承永磁电机转子悬浮偏心自寻优补偿方法、系统及计算机程序产品，属于无轴承永磁电机控制技术领域，包括，位移谐波幅值计算和偏心矢量迭代搜索；位移谐波幅值计算根据转子径向位移信号和转子角速度信号，计算得到径向位移二倍频谐波分量的幅值，该幅值中包含转子悬浮偏心信息；偏心矢量迭代搜索是以二倍频位移谐波幅值的函数为价值函数，通过迭代搜索方法反复辨识与更新转子的悬浮偏心矢量，并补偿至径向位移控制环中对转子悬浮偏心进行抑制。本申请可有效解决传感器装配误差、温漂等非理想因素所引起的转子悬浮偏心问题，使转子位置自寻优补偿至定子中心位置，从而减小转子径向位移脉动与电机机壳振动。