一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人

本发明公开了一种容器焊缝残余应力检测用磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸爬壁机器人技术领域，包括驱动行驶器，所述驱动行驶器两侧固定连接有连接块，所述连接块一侧设置有永磁滚轮，所述连接块底部设置有耦合剂涂抹机构，通过设置耦合剂涂抹机构，当转球抵住桶壁时，受到挤压带动旋转套与伸缩杆向伸缩套内壁中缩回，并挤压弹簧使其形变，使得每一个转球能够独立贴合在桶壁外部，遇到桶壁上的焊缝以及锈块会通过伸缩杆在伸缩套内壁的滑动以及弹簧的形变，来实现缓冲，避免涂抹耦合剂的转球受到撞击损坏，保证能够稳定的对桶壁外部涂抹耦合剂，继而也保证超声检测器对焊缝的检测精度不受影响。