一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法

本发明公开了一种多源信息融合的井下掘进惯导系统及方法，涉及井下掘进导航技术领域，本系统包含形状记忆合金自校准惯性模块、磁流变液智能减振平台等多个功能单元。通过硬件自校准、全频段振动抑制、动态权重分配等技术手段，实现多源数据融合处理。在惯性导航方面，8小时定位误差小于5cm，较传统系统显著提升；复杂工况下定位精度达±10cm/100m，比固定权重融合方法显著提升。多机协同作业时滞后时间＜50ms，支护效率提升35%。同时，能实时响应地质异常，过断层效率提升60%，煤岩误切率降低70%，且在传感器失效时保障导航连续性。该发明有效解决了井下掘进导航难题，大幅提升了井下掘进作业的安全性、高效性与智能化水平。