一种多足机器人

本发明提供了一种多足机器人，它包括机身，所述机身的外部连接有多个支撑腿；所述支撑腿包括与机身相连接的后端腿、与后端腿相连接的中端腿、以及与中端腿远离后端腿的一端相连接的前端腿；所述后端腿与机身之间连接有第一限位机构，所述后端腿与中端腿之间连接有第二限位机构，所述中端腿与前端腿之间连接有第三限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构、第三限位机构的结构相同。本发明通过三段式的支撑腿结构以及多个舵机的设置，使机器人的腿部具有较高的灵活性，能够适应多种复杂地形和工作任务。