导线越障装置、巡检机器人和机器人越障及导线巡检方法

本发明属于高空作业设备技术领域，具体公开了导线越障装置、巡检机器人和机器人越障及导线巡检方法，它包括第一支座、越障滚轮和拐臂，所述越障滚轮沿导线轴向方向与该导线滚动配合，所述拐臂设置在导线周面的近旁，所述越障滚轮通过第一驱动机构转动安装在所述拐臂上，驱动第一驱动机构，使越障滚轮在该导线上滚动；所述拐臂上设有折弯部，所述折弯部通过第二驱动机构转动安装在第一支座上。本发明具有灵活性高；适应能力较强；较强的越障能力；适用复杂环境的优势，对于输电线直线塔等障碍物较多且结构复杂的环境，拐臂能够灵活地通过不同的角度和方向克服障碍。