一种超分辨率图像重建与时空自适应的占据预测方法

本发明公开了一种超分辨率图像重建与时空自适应的占据预测方法，属于预测方法技术领域，该方法首先通过超分辨率重建模型提升低分辨率图像质量，结合自动编码器提取特征，并优化重建过程以保留关键纹理信息，为占据预测提供高分辨率输入，然后，将重建图像输入2D‑3D提升模块，提取3D体素特征，生成2D俯视视角（BEV）特征，基于这些BEV特征，进行流动预测、分割预测和高度预测，提取运动趋势、生成初步占据状态并估算物体高度，为后续占据预测提供空间和时间信息，结合流动预测结果，通过实例匹配优化相邻时间帧中的物体位置，修正初步预测的误差，提高时间序列稳定性，最终，将二维占据预测转化为三维占据预测，确保空间结构的准确性。