挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质

本申请实施例公开了挖泥船的抛泥路径规划方法、装置、挖泥船及存储介质，涉及疏浚工程技术领域，包括：建立预设航行区域和预设抛泥区域的水域环境模型，水域环境模型中标注有预设抛泥区域内每个单位区域的适抛等级；基于每个单位区域的适抛等级从预设抛泥区域中确定核心抛泥区域，并从核心抛泥区域中确定目标抛泥点；基于水域环境模型确定当前挖泥船的当前位置与目标抛泥点之间的多条候选全局航线；基于多目标优化函数从多条候选全局航线中确定最优全局航线，实现了抛泥路径的自动规划功能，尤其是在面对复杂工况时，可以准确且快速地确定最优的抛泥路径，进而提高了抛泥作业效率以及抛泥路径规划的合理性，并降低了发生安全事故的风险。