一种多轴机械臂巡检机器人和作业空间的巡检方法

本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种多轴机械臂巡检机器人和作业空间的巡检方法，巡检机器人包括行走平台和控制器，所述行走平台上端竖直安装有电机一，电机一上部的输出端安装有转动臂，转动臂远离电机一的端部水平安装有电机二，电机二的输出端安装有摆动臂；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)巡检机器人利用多级摆动臂的展开或折叠来调节巡检云台与行走平台的距离，当摆动臂竖直时，巡检云台能够对具有一定高度的仪器仪表等设备进行监测；(2)巡检机器人为巡检云台提供了空间六个自由度，增加了巡检云台的灵活性，为使用者带来了良好的使用体验和监测便利性。