摘要
本申请公开了基于环境约束信息的具身功能实现方法及相关装置,所述方法包括:在所述用户终端的显示屏幕上显示功能演示界面;检测到对所述多个功能演示控件中的目标功能演示控件的触发操作;响应所述触发操作,向所述具身机器人发送场景检测请求消息;以及,接收来自所述具身机器人的第一场景检测响应消息,其中,所述第一场景检测响应消息中包括第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述具身机器人当前所处的目标场景的环境约束信息可以满足演示所述目标功能的综合条件要求;根据所述第一提示信息向所述具身机器人发送功能演示指令。本申请可以提高具身机器人执行用户指令的安全性和智能性。
技术关键词
机器人
场景
消息
控件
对象
指令
基础
数据管理程序
终端
处理器
界面
图像
屏幕
电子设备
存储器
可读存储介质
处理单元
计算机
物体
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
栅格地图
节点
移动机器人
局部路径规划
自动化超声扫描
扫描机器人
接触力控制器
机械臂末端执行器
基座坐标系
温室气体排放量
居民
数据传输模块
数据采集模块
垃圾填埋气收集系统
视频超分辨率方法
子模块
增强子
运动补偿
运动偏移量