摘要
本申请涉及双臂机器人技术领域,尤其涉及一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统,为了解决不便于调整显示设备的角度,容易影响工作人员对机器人控制的问题,其包括壳体和旋转组件,所述壳体的正面开设有通口。本申请通过设有计算机和数据手套放置盒可以将数据手套取出,使数据手套与该装置连接,进而使该装置能够通过计算机网络与双臂机器人连接,对双臂机器人进行控制,并且通过螺纹杆和带孔控制块的配合,可以使顶杆能够推动连接件进行移动,从而推动显示屏进行转动,对显示屏的角度进行调整,并且通过转动载盘可以对显示屏的显示方向进行调整,从而方便工作人员对双臂机器人进行观察,确保工作人员对双臂机器人精准控制。
技术关键词
远程实时控制系统
数据手套
双臂机器人技术
旋转组件
防滑脚垫
壳体
显示屏
制动杆
控制块
机器人控制
载板
螺纹杆
轴承座
支撑块
显示设备
拉簧
U型板
销轴
载盘
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