一种Koopman算子的鲁棒逼近方法、装置、系统及介质

一种Koopman算子的鲁棒逼近方法、装置、系统及介质，包括：针对噪声环境下的非线性系统，通过时延嵌入构建Hankel矩阵，引入校正矩阵对Hankel矩阵进行动态调整，得到校正后的Hankel矩阵ΔH；将含噪声数据的Koopman算子逼近问题转化为鲁棒优化问题，设计鲁棒优化目标函数J；在实时数据流到达时，利用前一步的Koopman算子估计值KN，结合增量式Hankel矩阵更新策略，动态修正ΔH并重新求解J，迭代生成当前时刻的Koopman算子KN+1。本发明充分考虑噪声对系统的影响，对带噪非线性系统进行高精度的数据建模，以线性系统的建模成本实现非线性系统的建模、分析和预测。