输煤皮带跑偏检测方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请属于输煤皮带技术领域，公开了一种输煤皮带跑偏检测方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请通过获取输煤皮带的边缘点与预设测距仪之间的距离集合，并确定输煤皮带的初始运行方向，然后根据初始运行方向和距离集合对输煤皮带进行跑偏检测，获得第一检测结果，然后采集输煤皮带在运行过程中的皮带图像，并对皮带图像进行特征提取，获得输煤皮带对应的轮廓特征，然后根据轮廓特征对输煤皮带进行跑偏检测，获得第二检测结果，再根据第一检测结果和第二检测结果确定输煤皮带对应的目标检测结果。本申请结合第一检测结果和第二检测结果共同确定输煤皮带对应的目标检测结果，从而准确有效地对输煤皮带进行跑偏检测。