无人机单目移轴视觉成像标定方法

本发明涉及无人机单目移轴视觉成像技术领域，具体涉及无人机单目移轴视觉成像标定方法，包括如下步骤：确定测量目标，根据测量目标确定测量参数；建立移轴相机成像模型，基于测量参数得到初始移轴相机成像参数；建立移轴相机成像优化模型，确定最优移轴相机成像参数；基于最优移轴相机成像参数配置移轴相机并确定无人机的起飞位置，无人机起飞后，调整无人机使移轴相机对准测量目标，即可实现所有测量目标清晰成像。本发明通过移轴相机成像模型和移轴相机成像优化模型，根据已知的测量参数，得到精确的移轴相机成像参数，确保无人机单目移轴相机实现清晰成像，为工程监测中的高精度多点测量提供了技术支持。