摘要
本发明涉及遥感测绘技术领域,具体为一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法,包括以下步骤,导入数字地表模型并识别障碍物,调用标识信息计算路径绕避代价规划无人机路径,结合图像清晰度需求调整飞行高度,解析测量数据重构三维模型,分析实际工程进度和尺寸偏移,获取施工工程测量记录。本发明中,通过区域障碍物识别,结合多条测量路径的绕避代价评分计算,优化航线规划的安全性与合理性,利用飞行高度与图像清晰度联动调整方式,实现了成像质量的动态控制,施工工程模型的构件,实现施工进度的识别和尺寸偏差的检测,有效提升了数字化施工的进度判断准确性与空间监测能力,为工程管理决策提供数据基础并提升施工质量。
技术关键词
数字化施工方法
激光雷达点云数据
无人机
建筑信息模型
数字地表模型
成像
识别障碍物
栅格
标识
图像采集精度
遥感测绘技术
图像采集时间
实时图像
尺寸
空间坐标信息
障碍物识别
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