一种基于空地协同的车辆通信方法及其系统

本申请公开了一种基于空地协同的车辆通信方法及其系统，涉及车联网通信技术领域，该方法包括确定无人机与车辆间是否建立VLC信道；当建立VLC信道时，采用VLC信道与车辆进行通信；当未建立VLC信道时，采用无线电波与车辆进行通信；无线电波与车辆进行通信的过程包括：构建无线电波通信资源分配目标函数，并设定约束条件；采用序列二次规划算法基于约束条件求解目标函数，得到最优解；基于最优解分配无线电波通信资源，与车辆进行通信。本申请能够有效利用VLC的无频谱限制优势，缓解无线电波频谱资源紧张问题，最大化通信效率。